У 1943 — 1945 рр. було побудовано 50 плаваючих напівброньованих транспортерів «Ka-Tsu» для десантних операцій. Він мав водотоннажний зварний корпус, форма його носової частини була близька до корабельної. По суті, це була самохідна баржа-амфібія. 10-мм бронею захищалося лише відділення управління — піднята рубка у передній частині машини.
Ходова частина, подібно до «Ка-Чі», являла собою подовжене вдвічі шасі танка «Ка-Мі». На плаву водій розташовувався за штурвалом на даху корпусу позаду рубки та прикривався бронещитом спереду і з боків, обертання від штурвала передавалося на вертикальні осі рулів тросами по краях даху корпусу. Для посадки і висадки десанту служили чотири прямокутні люки в даху. Повітрозабірник двигуна прикривався обтічним кожухом з кришкою подібно «Ка-Мі».
Два гребні гвинти розміщувалися в кормовій ніші корпусу, руля встановлювалися у струмені гвинтів. При виході на берег гвинти та руля поверталися і наполовину прибиралися у виїмку днища. Керування на плаву здійснювалося поворотом рулів.
Розміри «Ка-Тсу» сильно обмежували його рухливість на суші. На БТР могли відкрито встановлюватися 1 — 2 великокаліберних і 1 — 2 ручних кулемети на кронштейнах.
Коли перші екземпляри були побудовані, надійшла пропозиція використовувати «Ka-Tsu» для атак на кораблі, що стояли на якорі, в бухтах атолів, наприклад Ултіті.
Ідея була проста: БТР встановлювався на палубу підводного човна і в зануреному стані доставлявся до місця атаки. Потім танк спускали на воду, і він самостійно плив до атолу, самостійно допливав до зовнішнього рифу та долав його, використовуючи свої танкові можливості, і зненацька з’являючись усередині лагуни, проводив торпедну атаку. Для цих цілей «Ka-Tsu» озброїли двома 450-мм авіаційними торпедами «Type 91». Торпеди були перероблені для стрільби без використання торпедних апаратів або пристроїв авіаскидання.
Можлива була установка всіх модифікацій торпед «Type 91» (Mod.1 – Mod.7). Торпеди мали швидкість ходу 42 вузли, дальність ходу 2000 метрів (Mod.1 – Mod.3) або 1500 метрів (Mod.4 – Mod.7). «Type 91» Mod.7 мала найпотужнішу бойову частину — 417 кг вибухових речовин. Тактика ведення торпедної атаки була аналогічна атаці з торпедного катера, з одним доповненням: торпедоносець на гусеницях міг атакувати і з позиції на узбережжі.
Ідея танкової атаки з підводних човнів була висловлена контр-адміралом Kuroshima Kameto, одним із колишніх офіцерів штабу адмірала Ямамото. Куросіму підтримав колишній старпом підводного човна «I-121» Fujimori Yasuo. Проте підводники були просто приголомшені планом, придуманий штабістом, який протягом останніх 15 років не виходив у море.
Одним із планів реального використання цих танків була «Друга атака на Перл Гарбор» — «Tatsumaki Sakusen» (операція Торнадо). Згідно з ним підводні човни I-36, I-38, I-41, I-44 та I-53 повинні були доставити по два «Ka-Tsu», закріплені на палубі за рубкою, до цілі атаки.
Тренування екіпажів танків і їх носіїв проходили на невеликому острові Nasake Jima на схід від Kurahashi Jima і тривали протягом 10 днів. Танками керували не професійні танкісти, а члени екіпажів міні-підводних човнів. Перша ж спроба десантування виявила безліч недоліків «Ka-Tsu». Більшість із них були пов’язані зі слабким двигуном (усього 220 к.с.). Також час, необхідний для приведення двигуна в робочий стан і його запуску після спливання підводного човна, становив близько 20 хв, що було неприйнятно.
На початку травня 1944 року головком шостого флоту віце-адмірал Takagi Takeo прийняв персональне керівництво підготовкою операції, перебуваючи на плавбазі «TSUKUSHI MARU». П’ять підводних човнів і 14 танків були перекинуті на невеликий острів у Внутрішньому морі. Кілька допоміжних суден і 30-тонний кран прибули з Куре для завантаження танків на човни. П’ять човнів, з одним танком на палубі кожен, відпрацьовували термінові занурення, маневрування під водою на повному ходу і торпедні атаки.
Пізніше було проведено повномасштабне десантування з двома танками на борту. Досвід виявився вельми сумним: танки були дуже шумними і повільними на плаву; вони буксували при подоланні навіть невеликих перешкод; ізоляція машинного відділення текла. Головний конструктор «Ka-Tsu», відбиваючись від критики керівництва, сказав, що взагалі-то йому ставили завдання зі створення амфібії, але ніяк не підводного танка, ще й такого, що несе на собі торпеди.
12 травня 1944 року операцію було відкладено доти, доки конструктивні проблеми танків не буде усунуто. I-36 продовжувала пірнати з танками на палубі, принаймні, до 23 травня.
Побудувати всі 70 замовлених машин «Ka-Tsu» не вдалося. До січня 1945 року було випущено лише 49 одиниць. 20 січня 1945 року в Японії була опублікована «Програма надзвичайних заходів, необхідних для досягнення перемоги», де пріоритет віддавався літакобудуванню, тому замовлення на амфібії було анульовано.
ТТХ плаваючого БТР «Ka-Tsu»:
Вага, т: 16;
Екіпаж, чол.: 5;
Десант, чол.: 25;
Висота, м: 3,45;
Довжина, м: 11;
Ширина, м: 3,3;
Товщина броні рубки, мм: 10;
Озброєння: кулемети, калібр, мм: 1 – 2 х 13,2-мм кулемети;
Двигун: дизельний 12-циліндровий з повітряним охолодженням, потужністю 240 к.с.;
Водохідний рушій: 2 гребні гвинти;
Максимальна швидкість, км/год: 20;
Швидкість на плаву, км/год: 8;
Запас ходу по шосе, км: 300.
