26-мм гладкоствольний гранатомет револьверного типу RGA-86 (Ręczny Granatnik Automatyczny wz. 86 — ручний автоматичний гранатомет зразка 1986 року) був розроблений разом із боєприпасами в 1983–1986 роках на кафедрі конструювання та експлуатації вогнепальної зброї (пізніше — Інститут техніки озброєння) Військово-технічної академії конструкторським колективом у складі: С. Цепельського, М. Челадзького, С. Дерецкого, Г. Гловіцького, В. Коперського, Я. Павловського та Р. Вуйцика.
Гранатомет RGA-86 належить до спеціальних засобів стрілецької зброї, призначеної для знерухомлення живої сили на відстані до 100 м.
Для стрільби з гранатомета застосовуються 26-мм спеціальні набої з гумовою кулею сферичної форми «Bąk» і «Rój» (з 14 гумовими кульками), сльозоточиві набої NРL-26, світлозвукові набої «Grom 50», «Grom 70» і «Grom 100», а також сигнальні й освітлювальні набої.
RGA-86 складається зі ствола, барабана для боєприпасів і самовзводного ударно-спускового механізму.
Ствол зброї виготовлено з алюмінієвих сплавів, на ньому закріплені передня рукоятка керування та рукоятка для перенесення зброї.
Подача боєприпасів здійснюється з барабана револьверного типу ємністю 15 набоїв, розміщеного на осі, жорстко з’єднаній зі стволом.
У рушниці RGA-86 застосовано оригінальний ударно-спусковий механізм, а також механізм перезаряджання, що забезпечує здійснення пострілу черговим набoєм із барабана боєприпасів, повернутого та зафіксованого під час попереднього циклу пострілу. Обидва механізми змонтовані в корпусі револьверного барабана, а також у корпусі ударно-спускового механізму, з’єднаному із задньою частиною осі барабана.
Механізм перезаряджання, що приводиться в дію спіральною пружиною, має храпове колесо з передньою зубчасткою. Зубчастка взаємодіє з головкою хитного упора, а також із внутрішньою поверхнею кулачка, яка, своєю чергою, взаємодіє з верхньою поверхнею штовхача.
Ударно-спусковий механізм складається зі спускового гачка (який за допомогою свого виступу взаємодіє з втулкою ударного механізму), штовхача, а також важільної системи, що включає тягу та важіль курка. Обертовий нижній кінець важеля курка встановлений у корпусі ударно-спускового механізму, а до верхнього кінця кріпиться обертовий курок із пружиною. Він має зубець, що взаємодіє з фігурним виступом ударника, а також плече, яке взаємодіє зі штифтом, розміщеним у корпусі ударно-спускового механізму. Зведення спіральної приводної пружини барабана для боєприпасів здійснюється вручну внаслідок повороту барабана вліво, а заряджання та розряджання барабана по одному набою відбувається вручну.
Механічні прицільні пристрої, що складаються з мушки та перекидного прицілу, змонтовані в основі рукоятки для перенесення зброї. До камери, де розміщений ударно-спусковий механізм, кріпиться рукоятка пістолетного типу, складаний вгору металевий приклад з упором, а також важіль запобіжника.
Зброя комплектується рушничним ременем, маслянкою і патронташем.
Ручний гранатомет RGA-86 був прийнятий на озброєння підрозділів спеціального призначення і поліції Польщі.
ТТХ:
| Калібр, мм | 26 |
| Довжина, мм (приклад розкладений / складений) | 700 / 580 |
| Довжина ствола, мм | 225 |
| Маса, кг (незаряджений / заряджений) | 6,2 / 7,1–7,7 |
| Барабан, кількість боєприпасів | 15 |
| Ефективна дальність стрільби, м | 100 |
| Темп стрільби, пострілів/хв | 30 |
