Для підвищення мобільності засобів протиповітряної оборони, механізованих підрозділів і частин збройних сил Швеції шведська компанія «Сведеш Діфенс Матерієл Адміністрейшен» розпочала подальшу розробку сімейства бойових машин Lvkv 90.
У шведській армії це були зенітні установки CV 9040 «Анти-Ейркрафт Віел» або Lvkv 90. Розробки почалися наприкінці 80-х років. Перші прототипи були завершені у 1991 році, в тому ж році проводилися повномасштабні випробування. Основна партія з 27 зенітних установок CV 9040 AAV була випущена наприкінці 90-х років, і це єдина зенітна самохідна установка, яка перебуває на озброєнні шведської армії й дотепер. Основні бойові машини піхоти CV 9040 будувалися у великій кількості для армії Швеції. Шасі для них випускала компанія «Гягглундс», а гарматну башту і 40-мм систему озброєння — концерн «Бофорс Діфенс».
Зовні ЗСУ CV 9040 AAV схожа на бойову машину піхоти CV 9040 ICV, але екіпаж БМП становить 6 осіб, і її система озброєння дозволяє вражати вертолітну авіацію. Екіпаж ЗСУ CV 9040 AAV становить 6 осіб. Водій-механік розташований у передній частині машини, командир і навідник-оператор — у башті, а в задній частині знаходяться решта членів екіпажу: оператор РЛС, топограф і командир зенітного озброєння, який веде контроль за всіма зенітними елементами установки.
На двомісній башті встановлена 40-мм зенітна гармата L/70. Боєприпаси подаються до гармати знизу, гільзи викидаються з башти згори. На задній частині башти встановлений пошуковий радар «Талес» TRS 2620, який передає інформацію членам екіпажу, що знаходяться в задній частині установки.
Навідник-оператор використовує оптико-термічний прицільний пристрій, встановлений на даху машини. Цей пристрій включає лазерний далекомір, який передає інформацію до комп’ютера системи управління вогнем.
Тактико-технічні характеристики CV 9040 AAV
-
Екіпаж: 6 осіб;
-
Габаритні розміри: довжина 6,71 м; ширина 3,192 м; висота 2,3 м (без радара);
-
Силова установка: дизельний двигун Scania DS14 потужністю 550 к.с. з трансмісією «Алісон» Х-300;
-
Озброєння: Автоматична гармата Bofors L70 (40 мм);
-
Скорострільність гармати: 330 пострілів/хв.;
-
Маса снаряда: 870 грамів, початкова швидкість — 1030 м/с;
-
Маса: 23000 кг;
-
Максимальна швидкість: 70 км/год;
-
Запас ходу: 600 км;
-
Кут подоланого підйому: 60°;
-
Брід: 1 м;
-
Висота подоланого перешкоди: 1 м;
-
Ширина подоланого рову: 2 м.
1 
2 
3 
4