У 1971 році, в рамках програми «Аргон», Військово-технічним інститутом озброєння (WITU) у м. Зеленка (Польща) були розпочаті дослідницькі та конструкторські роботи зі створення нового гранатомета.
У листопаді 1980 р. була виготовлена й випробувана з позитивним результатом пробна партія нового польського ручного гранатомета RРG-76 «Komar».
У 1983 р. розпочалося серійне виробництво вузлів нового гранатомета, а через два роки була виготовлена перша партія зброї для армії.
У середині 1980-х років РПГ «Комар» почав надходити на озброєння Війська Польського як допоміжна нештатна стрілецька зброя одноразової дії.
Гранатомет RРG-76 «Komar» складається з пускового пристосування, до складу якого входять гладкоствольна трубчаста напрямна, а також розміщена в ній у заводських умовах надкаліберна граната РG-76 з реактивним приводом.
Пускове пристосування виготовлене з легкого сплаву і оснащене прицільними пристосуваннями (мушкою і прицілом), ударно-спусковим механізмом, а також складаним металевим прикладом.
У гранатометі застосовуються механічні прицільні пристосування, що складаються з мушки та рамкового прицілу, які встановлені на верхній поверхні пускового пристосування. Рамка прицілу має три планки, позначені числами 5, 15 і 25, що відповідають відстаням стрільби на 50, 150 і 250 м. Довжина лінії прицілювання становить 345 мм.
Пускова кнопка, розташована у вертикальному каналі дна пускового пристосування, закрита кожухом, що запобігає випадковому пострілу.
У бойове положення гранатомет RРG-76 «Komar» приводиться відкиданням приклада, що викликає звільнення снаряда і прицілу, а також зведенням ударно-спускового механізму. Переведення зброї з похідного положення в бойове становить близько 6 сек. За потреби гранатомет можна перевести з бойового положення у похідне за допомогою складання приклада.
Після наведення зброї на ціль, відхилення кожуха і натискання на пускову кнопку відбувається звільнення ударника, наконечник якого вдаряє у капсуль-запалювач реактивного двигуна. Порохові гази, що виходять через сопло, створюють тягу, необхідну для старту й приведення у рух снаряда на початковому етапі польоту, одночасно надаючи йому обертальний рух завдяки відхиленню сопел двигуна (променеве відхилення сопел на 40° від поздовжньої осі двигуна запобігає впливу потоку газів на стрільця, що виникають під час пуску снаряда).
Тактико-технічні характеристики:
Калібр пускового пристосування, мм — 40
Калібр бойової частини, мм — 68
Довжина, мм:
— у похідному положенні (приклад складений)
— у бойовому положенні (приклад розкладений) — 805/1190
Маса гранатомета, кг — 2,1
Маса пускового пристосування, кг — 0,32
Маса снаряда, кг — 1,78
Маса кумулятивної бойової частини, кг — 0,94
Початкова швидкість снаряда, м/с — 145
Ефективна дальність стрільби, м — 250
Бронепробивність, мм — 260
