Створена понад 30 років тому бельгійською компанією PRB (після її ліквідації в 1990 р. право на виробництво отримала французька фірма Artifices Titan) 51-мм система використовує відсікання газів, але досить хитре – ємність із пороховими газами відлітає разом із вистріленим боєприпасом. Тобто не потрібно після стрільби закопувати стріляні гільзи високого тиску, що до того ж дозволяє зменшити масу БК.
Поршнем, від якого відштовхується труба-гільза – є сам стрижень, на який насаджуються міни. Саме цим зумовлена незвичайна форма боєприпасів. Довгий «хвіст» мін – фактично, їхні персональні стволи. Звук пострілу не перевищує 52 децибел зі ста метрів – практично на межі чутності.
Існують одноствольна і 12-и зарядна системи, і якщо з першою все зрозуміло, це зброя диверсантів, то багатоствольна система, як не дивно, позиціонується як протидиверсійний засіб, і її можна встановлювати як на ґрунт, так і на будь-який транспорт – наземний або водний. Та й міни у нього можуть бути як осколковими – так і запально-димозагороджувальними (з білим фосфором) або освітлювальними.