Визнаючи величезне значення самохідних протитанкових ракетних комплексів у сучасному бою і розуміючи необхідність забезпечення ними повітряно-десантних військ Бундесверу, міністерство оборони ФРН у 1988 році уклало контракт з фірмою «MaK System» на поставку 210 бойових десантних машин «Wiesel» з ПТРК «Toy» американської фірми «Г’юз Ейркрафт».
Бойова машина «Wiesel-Тоу» відрізняється від базової машини наявністю замість 20-мм гармати відкритої виносної установки ПТРК «Toy». Це дало змогу збільшити екіпаж машини до 3 осіб.
Механік-водій розміщується в передній частині машини, праворуч від моторно-трансмісійного відділення, а командир і оператор розміщуються в задній частині машини. При веденні вогню командир і оператор змушені висовуватися з люка, що значно збільшує ймовірність ураження їх вогнем стрілецької зброї противника і осколками.
Пускова труба ПТКР із прицілом і апаратурою керування кріпиться на поворотній основі з кутами наведення за горизонталлю ±45° від поздовжньої осі машини, а за вертикаллю в межах від -10° до +10°.
Для кріплення пускової труби в похідному положенні використовується відкидна опора. Поруч із трубою на поворотній підставці кріпляться оптичний приціл і апаратура управління комплексом.
Боєкомплект самохідного ПТРК «Wiesel-Тоу» складають 7 ПТКР (одна ракета – у трубі, шість – у корпусі БМД).
Система управління польотом ракети – напівавтоматична, з автоматичним стеженням за ракетою по інфрачервоному трасеру і передачею команд управління по дротах. Машина оснащена також тепловізійною системою AN/TAS 4 і перископним підсилювачем зображення (для механіка-водія).
Самохідний ПТРК «Wiesel-Тоу» активно використовували німецькі «блакитні каски» під час «миротворчої» операції в Сомалі 1993 року.
Технічні характеристики самохідного ПТРК «Wiesel-Тоу»:
Екіпаж, чол: 3;
Маса бойова, кг: 2800;
Довжина корпусу, мм: 3310;
Ширина загальна, мм: 1827;
Двигун: дизельний VW-5, потужністю 86 к. с.;
Питома потужність, к.с/т (кВт/т): 30,7;
Озброєння: пускова установка TOW, 7,62-мм кулемет MG;
Переборні перешкоди: стінка, м – 0,4; макс. кут підйому, % – 60; крен, % – 30; рів, м – 1,2