Для швидкого й ефективного створення проходів у мінних полях ізраїльська компанія «Рафаель» розробила систему розмінування, під назвою «Carpet» (Килим). Основу системи складають спеціальні реактивні боєприпаси об’ємного вибуху. Система «Carpet» – це автономний модуль, який можна в польових умовах встановити на будь-який транспортний засіб відповідної вантажопідйомності. Боєкомплект системи становить 20 реактивних снарядів.
Під час удару об землю ракета розпилює спеціальну пальну речовину, внаслідок чого утворює хмару паливоповітряної суміші, а потім хмара підривається другим детонатором. Утворена ударна хвиля викликає детонацію встановлених мін. Дальність стрільби цієї системи становить від 65 до 200 метрів. Запуск ракет може здійснюватися дистанційно. Горюча речовина, що міститься в боєприпасах, у звичайних умовах є безпечною і не детонує під час прострілу боєприпасу кулею або осколком.
Повністю споряджена пускова установка важить 3,5 тонни, споряджається 20 ракетами калібром 265 мм, маса ракети 46 кг. Система управляється двома членами екіпажу зсередини машини або дистанційно. Пускова установка являє собою повністю автономний модуль, який можна легко і швидко встановлювати в польових умовах на будь-який бойовий автомобіль або відповідний військовий корабель. Система не потребує під’єднання до гідросистеми автомобіля, все, що необхідно для роботи системи, – це джерело електроживлення напругою 24 Вольт.